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中國新聞網:杭電學生設計無人隊列運輸系統 公路運輸有望不再“一人一車”
作者:admin 編輯:學生 來源:其他 時間:2020-09-22 點擊量:6943

杭電學生獲得特等獎。校方提供

  中新網杭州9月14日電(童笑雨 程振偉)9月14日,記者從杭州電子科技大學(下稱“杭電”)獲悉,該校學生在9月13日開展的全國大學生電子設計競賽信息科技前沿專題邀請賽(瑞薩杯)決賽上,憑借“四車運貨隊列”獲得大賽特等獎,并獲得了專家評委“一定程度上符合現實場景”的極高評價。據悉,該設計顛覆了傳統公路運輸中“一人一車”的運輸方式,在未來的真實應用場景中,只要有一個人坐在頭車上,隊列中其它車不用人操作。

  全國大學生電子設計競賽一般是奇數年有國賽,偶數年舉行邀請賽,邀請賽邀請的基本上是中國電子信息學科強校,賽事含金量極高。

杭州電子科技大學學生設計的“四車運貨隊列”。校方提供

  對于此次獲得“瑞薩杯”賽特等獎,杭電電子信息學院大三學生黃崇君表示,主要是因為“我們這個車路協同項目比較貼近科技前沿”。

  “車路協同”是將路和車視為一個完整的系統,用道路信息彌補智能網聯汽車的自身不足,提高安全性、可靠性以及相關功能。

  團隊另一位成員、杭電電子信息學院大三學生陳俊煜說,傳統公路運輸中,大都是“一人一車”的運輸方式,這不僅是對人力資源的一種浪費,而且長時間的疲勞駕駛也更容易造成交通事故。

  他表示,在無人駕駛快速發展的今天,利用車輛之間以及車輛與外界的信息交換(即V2X)技術,可以提升物流運行的效率,減少勞動用工?!白詣雨犃行旭?,是我們這個項目的最大亮點。它對應的真實應用場景是,一個人坐在頭車上,隊列中其它車不用人操作?!?/p>

  車隊行駛中,“到達岔路口”“紅燈停下”“綠燈亮繼續行駛”“遇障礙主動剎車”“移除障礙小車后繼續行駛”,都是模仿真實路況。為實現這一技術,該團隊需要用到圖像識別、神經網絡、深度學習、道路分析算法等。

  “自動駕駛中,最怕有視野盲區,我們通過路邊設置視覺傳感器,并向行駛車輛實時發送數據,告訴前方是否有障礙物和路況的方式,實現以路鋪車。正是這個前沿的技術點,為我們最終拿到特等獎加了不少分?!眻F隊唯一一位女學生、杭電電子信息學院大三學生葉露娜說。

  據悉,從半年前開始準備比賽,到經過預賽決賽獲特等獎,團隊成員付出了艱辛努力。

  黃崇君說,到8月底項目快收尾時,指導老師高明煜提出了路側感知、紅綠燈信息發送等車路協同的智能交通前沿技術場景。他說,雖然最后的時間很緊,但經過大家半個月的奮斗,最終還是順利完成了車路協同新功能?!罢f實話,這個技術點是我們獲得‘瑞薩杯’的關鍵所在?,F在看來,當初所有的努力和付出都是值得的?!?完)

責任編輯:白嘉懿

https://m.chinanews.com/wap/detail/zw/sh/2020/09-14/9290749.shtml

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